WIPO专利WO1991010290A1 Mobile communication system and mobile communication equipment

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专利摘要:

公开号:WO1991010290A1
申请号:PCT/JP1990/001249
申请日:1990-09-28
公开日:1991-07-11
发明作者:Yoshihiro Nishimura；Kazuhiro Kozuka；Hidehiro Tomioka；Shin Yamamoto；Norikazu Ohta；Yoshihisa Harata；Souichi Isikawa；Takehiko Okuda
申请人:Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho；Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha；
IPC主号:G07B15-00

专利说明:
[0001] 明滅
[0002] 通信システムおよひ^ 信装置本発明は^ ϋΜί言システムに関し、特に i¾M信か r能であるとともに、
[0003] 装置の!^ Γ消費を «Ηί:しめること力河能な通信システムに間する
[0004] m
[0005] M¾側に設けた通信装置 (¾PP¾§) と、タグと呼ばれる^ 側に設ける簡易な通
[0006] ( との間で通信を行う^ i#通信システムカ主目されており、例えは ¾p より、これの通 ί辭勵に至った物または A*«^る ίί ^器に向けて ®p口号を発し、器より返信される識衞号により ,で ±12»たは人を認識する等の用途に ί¾¾されている。
[0007] 力、かる^^通信システムにおいて、 ±tas^器のは、雜さと隨な点で罱を使用する力どであり、消費を iSi或して ^を延ばすことカつの課題である。これを^する
[0008] のみに電源を働きし、 Sf»Kt号を言した時点でスィツチ回路 6 0 O^i rしめて残る信号麵手段 6 5に袷ることにより麟の消 ¾¾¾をさせること力れている（例えば、 ' e 1 - 2 0 1 1 7 7号皿以™者と ¾t る）。
[0009] —方、第のように、 ¾p 7 5からの^^を]^器 7 0で ¾ί言し、 ^ をに ί寸与して ¾I3¾7 5に返 if ることにより、ゾ J でな回! ¾ ^の応答器 7 0 とし、髓を纖 ίするもの力ある（ Γ«5 7— 7 9 4 7 6号、以下^ とする）。しかしながら第 9図に示 ¾ の通信システムで WLfcl¾からなるため予め ¾ された纖糧報の読出しし: W亍ぇない。しかも、器 7 0を/ J で藤な回 ¾^とするためには、情与するための^^手段 7 4や低手段 7 3の構成も簡素となるため^ 3請報はせいぜい数 1 0 0ビット（数 1 0バイト）力あり、数千バイトなどという多髓報の記 ttra¾@めて Mrある。そして離された識讓に基づく醒情報は、すべて P¾7 £ 器 7 0の!^《増したり、の MP 7 5力、らなるシステムではメモリ一の増大ゃネットワーク化などシステムの 8Ελ·^ 匕をまねくといった ¾m_fcmすべきある。ところで、の通信システムは、 ^器の識 sgを中心としてこ、らのデータ読出しのみを目的としたものであるが、においては、より広、^^の適用のために、 J ¾C ^器に対して必要なデータの送出を命じる種々の命纛号を gRg iより発し、あるゝ《as ^器の記憶都に ¾Π3ΐιより種々のデータ信号を書込む ^力性じている。
[0010] この ^器か ¾ ^との通信ェリァ内を ϋする短い^ ¾で^な命令ないしデータ信号を通るためにはデータを上げる要がある力このために器 ¾t 部の周域をデータのを ¾ ^力ノ、 *一する^に高くること力 ¾ ^であり、これは棚に、 «if»6德される言费をしめるという fa lを生じる。
[0011] れば、前者において i¾&ft号を ¾f rるため »面路 64 dに顧路も含む）に常に職をしなければならないカ周 ί«¾回路および t纖回路から成る信号纏手段 65に ¾2iを嫩するのに比して少ない消、という考え: eある力この^、 ^^データ信号を書込むことを考えると、 ^!iit号を ¾ (言した後引き続いてデータ信号を ¾ff る。従ってデータ信号をsiしょうとすると、 m 4は高速のデータ信^^カまないよう、また、所定の.禾 1勝カ^ られるように、データ伝 i ^に応じた高い) 域を避とする。
[0012] ~«：、この様な回路（織鴯に舍まれる信顏路）の消魏流は周^^域の高さに比例して ϋ¾Πするために、の方法では高速のデータ信号も ¾i する ί¾δ回路 64のの消に增えてしまう。しかも ί¾^ 化してデータされてくると、 4で费するカ^^^の消力に占める害哈が大きくなってくる _β従って前者の^器では高速伝^やできないという^！^ じた。
[0013] 一方、の移通信システムを工場内の生産ラインでの生慰!^ «1@に利用することカ斌みられており、このような用は —タカ^ ないし数 1 000文字と J^¾^量になることから、ノィスの限られた通 fi8¾¾内で ϊ»5、つ高速でデータできること力^!まれている。
[0014] そこで、本発明者等は^ gijft ®読出しだけでな名種の多 Sti^カ^ 信装置もたらす^^通信システムおよび^ IS^通信装置を案出した。
[0015] 発明の Γ开¹^
[0016] 本究明はかかる翻を微するもので、 ^l¾#«¾i^gに対して纖データ河能であるとともに、 J ffiM^の ¾¾m費を極めて少なく抑えることか能な^ 通信システムを^^することを目的とする。
[0017] また、本究明のその他の発明 iifci漏の下になされたもので、 «6、つのデータ伝送を!^する^ 通信システムを樹共することを目的とする，
[0018] 力、かる離を嫩するための手段として、機明の^^通信システム以下の誠とした。
[0019] すなわち、本システムは、醜倒に設けられた通離置と、 ^is^側に設けられた逦識置より誠さ^ Jb!2S¾ i識置に^ jffi の ^¾¾¾号¾いて繊でデータ信号を送 ff る
[0020] Mt号を受 iiしスィツチ手段をせしめる域の^ヽ it!器よりなる ί¾霧^言手段と、 ±1己スィツチ手段 ©Miにより飄されて ISデータ信号の雖を雕する周^ ^域の^、よりなるデータ信 Wft手段と、該データ信 ^ :手^、らのデ一タ信号に基づき、 i≤fr べきデータを出力する信号謹手段およ D¾ftデータを j¾f る送 {言手段とを具しめたことをとする移 SWi:通信システムである。
[0021] JJ の通信システムにおいて、 M!Hii^Sの手段より <ϋΙで送信され C 信号は、 ^ίδΜΐί識置のされている SritWi言手段によりされる。 ί«^Ι手段は _H2l¾¾it号を受けるとスィッチ手段をしめて、データ信 ^言手^び信号 $3¾手段、 iim手段に mi を^する。をされて ί¾¾した
[0022] ί薩 1 定の言号で離 saaait^に鍵したことを知らせる。黼 as^f 号を
[0023] ¾ftした BSS ii^lH 手段より ±Ϊ¾¾言号に続いて¾Iでデータ信の送信を r¾する。この織データ信号は、柳合されを1¾½した^ κ 側のデータ信 "^言手段によって難さ^信号処理手段により信 ¾aされた後、鍵された！^^^ づき ίδ^いはデータを ¾f 手段により SStBlf^置にる。錢駕号は¾tデータのとに iS でされるから、これを^ に雾する^ Mt¾¾it手段の) 域号のに合: ti:て低くてよく、 mm めてさく抑えられる.
[0024] そして、データ通 ί言力 ¾®なには、周域の高いデータ信^言手段に給さ^ u鍵のデータ ia¾を可能にする。
[0025] い分だ wnwる力データ通動カされている^ w^f 手段の力糖されている^ faに比べて充^ mいとともに、 wm^mmvx
[0026] f_B¾菊くなるので、単位データ当りの消¾¾¾はほとんど変わらない。
[0027] 従って、と舗 ¾ ^匕という相反する魏を満たす通信システムカ頻できた。次に、明のその他の発明の ^を説明すると、 ^側に設けた通信装置より^データを送り、 ( しない）側に設けた通 (^より]^データ ¾¾trる或いは iBSf^tよりデータを送り、移!^ {IB!信^^データを言 atさせる移! ^通信システムにおいて、 ^^倒に設けた通 f^S^±l3^SBiii¾置の良 filSaに進入したことを^ irrる ϋλ^πΐ段を設けて、 ι¾ΐλί^段により ±|纖編離竄の欄を開始するようになし、かつ、 l2@¾M^tには、マイクロ波帯のを敏する纖手段と、一定のバイト gffiを越えないデータフレーム長で ±I2SF^—タをするデータタで高する^ 1ί段と^!された^ る^雲手段と、 »されて至ったの n rnm 逦讓置に^麵されて至った^ s©¾ft手段と麵言号の繊手段、 ^ してスィッチ手段しめる言^ ft手段、さらに信号を ^周して JblB® データを得る^ 段と、一定のバイト議を默ないデータフレーム長で ±ta^データを^するデータ手段と、 ¾ (言した周の ¾ ^を上^^データで高 ¾^ する^)^段と、された^ gを^する ^ft手段とを設けたものである。ここで、一定のパイト ISSを!^ないデータフレーム長と ϋίΤΤべきデータ定パイト下のには iiffii f べきデータ量をデータフレーム長とし、 itffiiif べきデータ動、' 鲴 EH定のバイト醒より^、 ¾^：^ ι¾^τべきデータ量を黼己一定バイト腦のデ一タフレーム長で区切り、一度にするデータ ft¾猫己一定バイト霞を ¾λ長さとするデータフレーム長に分割することを言う。また、 Μϋί識置の j ^言手、ら腿されると、その «ιで通信カ环可能な領域 Π、及びこれらの中間で ¾1 ¾¾0^ι^あり、エラーを生じ易い領域 Πで誠される。ここで、 Wilitfli^お:！域 Iをいう。 ^¾ ΜίΙ¾1¾、1Ι域 Iに突入した段によって通信を r«することによつてりカ难めて少な、確実な通信カ亍える，また、信己データフレーム定のバイト igsに満たないと、すなわち、好ましくは 6 4〜5 1 2バイト讓であって、 6 4バイ卜に満たないと、例えはょく用いられる 1 6パイトのデータフレーム長で数 1 0 0；^から数 1 0 0 0：¾^を iS≤する ^数 1 0回から数 1 0 0回のデータフレームで送らなけれまならず、このことは各フレ一ム悔にデータ力 <EU、かどうかのを要し、結翻にの低下を来しィ t^Hれない _β また 5 1 2パイトを越えると、 ¾ するような i¾Sな誤り検出（例えば CR Cなど）を用いても、多くの: を $1蔵するのにし率かくなって誤り能率力 ¾ 下し、また万 "^つたとすると、再膝量の： ^を磁しなけ ¾'ならず、 m ^s 率の謝匕を招くといった難上のを^ る。そこで、本発明はデータフレーム長《 ¾ り検出率向上と ϋ¾¾化の^^ たされるのは 6 4〜5 1 2バイトの |g«更に好ましくは 1 2 8〜2 5 6バイトの画である（第 51¾照）。
[0028] の^^通信システムにおいて tt^ ϋλ*Ι¾Ι 段により^^に設けた通 (1¾置が！？ ϋίϋδΚ (±1己領域 I )に進入したこと力■された後に、通信装曰 1の通信:がマイク口波帯の波による ^¾で隱されるから、な ¾¾¾¾の下で ¾鎮な通信がなされる。
[0029] また、 ±ISマイクロ ¾iS^¾^、 6 4〜5 1 2バイトの長いデータフレーム長の質問データおよび JE^データでされて i¾¾itされるから、；のデータカ鄉内に高速で通信される。
[0030] の如本発の^^通信システムによ ^ 置と W^JHiii^置との iffitを高^、 ¾Hに亍うこと力、できる。
[0031] 園の簡《説明第 i図類の ^16^通信システムをタグ通信に細した齡の細誠プロック第 2図《ί^δίϊ^ϋ手びデータ信言手段の ^を示: 第 3図
[0032] «ϋ ί段に関する周波ひ示す第 4図は信号タイムチャート、第
[0033] 5図はを説明する■第 6図【i*発明のその他の ^16*通信システムの^ « ブロック第 7図《^¾||¾1¾¾舍む^^通信システムの讓 ¾m第 8Ek第 9 図 «ίέ^置をそれぞ^すプロック図である，
[0034] 究明をるためのの形態
[0035] 本明のの形態の.^!^通信システム I に設けられた通^置と移側に設けられた通難置より猶さ^ 織動、らのより全回路に灘共袷さ乍を醒した^ WWiii装信装、ら S¾iされた徽を所定の^ で麵し J¾¾¾返すことにより引続き命令 ·データなどの通信を行う^ ® 通信システムであって、信装置 ^Mii^gへ言のために、 fgiiの号に引き^、て高速のデータ信号^出する iHi言手段と、言手段に言ク αックを与えるクロック手段、 |¾ ^の ¾ ^段とそ; よってされた ^言信号で^する力、らなる^ ^段、 ^ίΐί言号でされた ^波を^としてるアンテナ手段を備えている。
[0036] また、 m ^^ m . ¾ίΐしたヽ ¾&© データ信号を繊する驗手段、された ¾ί信号のうちの «ιίΐ号を , · ¾^する^ rfi^
[0037] された ¾t信号のうち^のデータ信号をするデータ信^ ft手段、 ^雲手段の出力でスィツチを ONにし ¾ ^データ信号 ¾m手 ^他の信号 $0理手段 ·^雲にするスィッチ手段を備えると兵に、このうち、認 S¾¾it ¾ft手段は、腿の言号に^ ¾:た低い JII^Mを持ち、糧されて黼 BSE 識、ら ®i¾¾it号を待ち受ける t¾mi ^にある。また、謙己データ信^ t手段 I のデータ信号をカバーする高い周壊を持ち、 ί«号で初めて職合され欄する。
[0038] ここて^ ftf¾t手離びデータ信 ^¾ft手段の誠を第 2図で詳しく説明する。 1 m 5で^された ®¾の ί¾¾ίϊ号の ϋ«路 A Iとそのに ί鎌されているロジックレへつ!^の信^^ 1よりさこの出力はスィツチ回路 2 3のにされる。ここで聊讓路 A 1の出力を隨スィツチ回路 2 3 またデータ信 ¾ft回路 2 2
[0039] T、るロジックレぺノの信号^ ¾脑器 c 2より誠さ ^ この 1 のように信回路 2 6に λ¾される。
[0040] 黼3それぞれの ϋβί¾Α 1、 A 2への信号の) と灘騮路 A 1、 A 2の Mm 帯輙ひ得の剛第 3図に示すように、 1に舍まれる壩醒 A
[0041] 1では腿の ί¾Ι号の J!Rffiをカバーするだけのヽ周域しか所定の利得を得られないが、データ信^!回路 2 2に舍まれる瀾顧路 A 2は繊データの周霞をカバーする高、周 ¾ ^域まで所定の利得を
[0042] ここで、と^ «Ιίΐ号カータ信号の iSilgよりも遅いいい、とデータ信号の ¾ϋ∞δ¾^ίΙ号のよりも早い^ ¾言う。（例えば、 i¾号の
[0043] b p s以下で、データ信^ OfS^g*敷 K b p s J¾ のの時、それぞ Wrft号はデータ信号は] ¾tと言う。 )
[0044] また、周薩いと ±13腿の号を歪みなく ¾|¾ίΤ ^きる（例えば、 -H¾K
[0045] H z以下の）周あることをいい、碰のデータ信号を歪みなく ¾¾ίΤできる (例えば、数十 KH z hの）周であることを言う。
[0046] 第
[0047] 第 1図に ίί*発明をいわゆるタグ通信システムに綱した例を示す。図において、 m 通體は¾!¾¾1となっており、所望の場所に s¾して設けられる。 B t. m を ¾i る^ |{言号、あるいは^ rを舍もザータ信号 ¾^ft る言回路 1 1、
[0048] 1 1に所定クロックを与えて信を^するクロック ¾»ι 2、 ±ia^{言固路
[0049] 1 1より送出される信号により^^ F 1で腿した周繊 f 1 C«波を麵する «1 路 1 3、を微として ¾ίΤΤる ¾ί言アンテナ 1 4、 ¾^F 2からの ^周の f 2の高周波の Sgi^を発するとともに ί£答器 2によつて «されて戻る JbtM ¾よりデータ信号を取り出す^言面路 1 5、これに ί鎌された i ¾ftアンテナ 1 6、およびマイク口コンピュータを含む It号！理¾ 1 7より ί|戒されている。
[0050] (タグ）となっており、生産ラインを移動する行する自 i¾ 等の^ 付けられる。
[0051] ¾ftm¾2 1、 ±tsデータ信号を ¾ftrるデータ it ^言 @ΐί¾2 2、 j¾¾t^¾ft面路
[0052] 21によりせしめられるスィツチ回路 2 3、上！^ itアンテナ 1 4より発 i された電波を受ける ¾1ァンテナ 2 4、 l^ftTンテナ 2 4に織されて^ ¾を嫩し、 JJ2i¾t 号ないしデータ信号を得る^面路 2 5、マイクロコンピュータを舍 ίΐ号 ¾®i¾2 6、データを ΐ·る記憶 ¾27、 ¾ίΙ号を舍む 'ータ信号を i^f る i¾ilW28、 IS mm. f 2の紫^ を受信してこれをデータ信号でしてする^言ァンテナ
[0053] 2 9、および等の 3 0より賊されている。
[0054] そして、 ±IB¾aS3 0に tt -H^¾il;^it回路 2 1、スィツチ回路 2 3、および検波回路 2 5か TI ^^さ^また、データ信 ·¾¾^回路 2 2、信 ^^回路 2 6、記憶回路 2 7、および言回路 2 8 «Lhl己スィツチ面路 2 3を介して 3 0に接されている。
[0055] ±12^の通信システムにおいて、質«3器 1の信号 ®理画路 1 7は、 Wit号 1 7 aによりクロック ¾¾画路 1 2の出力クロックを所定の {su に^し、
[0056] 号を送出する。 ^fft号 JJ2出力クロックに醜したパルス ^ΙδίΙ号（第 4図（1 ) ) として^ ¾路 1 3に λ¾せしめられへ ^¾F 1でされた周 i 1の^ δを ^^号で麵した碰として ITンテナ 1 4より ¾ftされる。購に 13信号¾1@111路 1 7は、 »ί言号 1 7 bにより^ M¾l 5をしめ、 ^¾F 2で魏された周波数 f 2の ¾s¾a¾ftアンテナ 1 Θより ¾ftせしめる尚、：$^iw】では、周 m 1 と ί 2の別々の¾ ^を用いるとし、 2個の ¾31¾F 1、 F 2を用いたが、同一の周あってもよく、この、いずれ力方の^^を用いても良い。
[0057] iの逦言エリア内に至ると、言アンテナ
[0058] 2 4により繊されて周^^ i¾t号言した ¾Μ路 2 1は、スィツチ ¾¾ft号を発してスィツチ ¾2 3をしめ、こ；:より、各回路 2 2、 2 6、 2 7、 2 8への濾,1»される。信号纏回路 2 6カ^ ISを鼸台し、嬲醭号を ϋίΙ∞2 8へ送る。調路 2 8は ϋ¾ ir ンテナ 2 9に至つ ±l^ 職を聽 I腊号で麵して ®Γ 1に向けてする。質 Ρ 1は ϋ¾ί!7ンテナ 1 6により、 ±IS«された微を受け、 i ¾ft回路 1 5を経て上号を信号路 1 7に取り込む ο
[0059] 1 7 «±i2¾s«ft号をすると、ク口フク ¾βι 1 2へ WH言号 ι 7 _aを発して、その m¾クロックを所定の高い周 ¾¾¾にし、 m i 1に対してデータ信号を出力する。データ信号《L ^い周職のク口ック出力に同期したパルス状データ信号（第 4図（2 ) ) として路 1 3にし、藤アンテナ 1 4より周 1の搬
[0060] ^をデータ信号で ^した m¾皮として ¾f される。
[0061] 己驗《£ 器 2の ¾iアンテナ 2 4で霧さ u検波されて周¾»域の高いデータ i ^m 2に ΛΛし、これを経て i 路 2 6へ至る。信号回路 2 6は、上記データ信 ¾6 ^^なデータであ; Uま'これを記翻路 2 7ヘストァし、 JJ3データ信虢出し命令であ lW：'、記憶回路 2 7の所定より要のデータ信号を読出してこれを言回路 2 8へ出力し、 ±12データ信号で周 2の««を«して¾¾言ァンテナ2 9を介してへ送る。
[0062] 通驗了時に^例えは ¾f¾¾ lの信号纏醜 1 7より停止信号をする。これはァンテナ 1 4、 2 4を経て 1£答器 2のデータ信号¾|言回路 2 2に ΛΛし、 ί言号 ffll¾2 6の出力でスィツチ 3 (Ζ)|»ί><ί 止せしめられて、 ±13回路 2 6および他の各 2 2、 2 7、 2 8への給了する · 発明者らの！！^は敲 fe^f匕（例えば 3 2 K b _P s )を図った、 m Dt it. o o Aであったものが、はの 1から 2 0分の 1 にできた。
[0063] なお、 JJ^ ^において、 SF雕 1の遡言回路 1 1とクロック »m路 1 2の難の全部または"^信号謹回路 1 7のソフトウェアで ¾®しても良く、また、応答器 2の記憶回路 2 7にランダムアクセスメモリ（RAM)を鎖するにこれへの鬵源は常断う ₀
[0064] 第
[0065] 第 7図において、矢 ER^向^ |¾する^ Ιί Μ ( しない）に^誠を^ Τる觸体 W^fcる応答器（タグ） 102力殺けてある。 ±1^|»105の ±^には一対のアンテナ 114、 118カ穀けてあり、善亥アンテナ 114、 118は 0 5の
[0066] "^を含む円に近い職の I領域に通 iiHSを有し、傲の通 ί識たる雕101 続されている。
[0067] ±131領 «に 105の入口側と出 ΠΜに ¾¾¾¾^23 Κ 1 1及び発光 «;離232. 142カ洛々対 Itd^gしてあり、各光 ¾¾f231、 232、 141、 1 42力く ±ISSI¾¾101に織してある。 ^IW&l 05上を至つ ¾^器（タグ） 102 が I領 ¾t¾のきい範囲 i m wmi)に ϋλし、対してある光^を横切るとすると、 ¾Sられて ±|6§»¾1^231より
[0068] られる。また、器 102が上記 I領域より出る時には J^2¾¾iI¾¾ l 4105¾)¾S られて iiiBil¾ii ^^¾:られる。この光 TO231、 232、 141、 142ttHSS^lではで示した力 ^ί形であっても:^ないし、光のリミットスィツチの様な物
[0069] ^ ^、てもな^
[0070] 第 6図に ii±IS一対のアンテナ 114、 118を舍む¾3¾101と^器 102の IU¾ 誠を示す。
[0071] 01は： g¾データ手び^した^データ ^する手段としての信号 $3¾|f路 113を有している ·該回路 113にはマイクロプロセッサ 131カ骰けら^ 該プロセッサ 131内にデータの誤り検出（サイクリック ·リダンダンシ一'チェ、ンク -CRCなど）を亍ぅ面路 132がハー Kfl¾に I ^されている。 ±1路光雜231、 1 4 ΙΦϋλ^ΟίΙ号および iiffi¾¾nit号己信号 ¾!S回路 113にしている。
[0072] 111はマイクロ波（2. 45GHz)帯の ^^をする懇面路で、 ^
[0073] β¾ι 15において、 13より出力される好ましくはデータフレーム長 128パイト¾±の '一タにより、例えば 32Kb p sの離で攞誕周されてアンテナ 118より送出される。 112は Lbl2^i¾l 11と同様の^ g回路であり、アンテナ 114に紫^のを出力するとともに、 17にホモダイン検 ¾smの^ ¾ 信号を与える。
[0074] 102力、らアンテナ 114にされた^ をホモダイン繊し、この職信号 I濯の ^HI路 1 1 6で娜されて膝データとして信号^回路 1 1 3にる。
[0075] 0 2はデータ発生手段としての信号 MP路 1 2 2を有し、該回路 1 2 2に WLhl己マイクロプロセッサ 1 3 1と同様に摸り検出（CR Cなど）回路 2 2 2をハード的に |«したマイクロプロセッサ 2 2 1力殺けてある。上言器 1 0 1のアンテナ 1 1 8よりされた応答器を ^ΤΤる信号il ^W としてアンテナ 1 2 4で雖さ碰 mi 2 5と i^irft^ft回路 1 3 0を経てスィツチ手段 1 2 9をさせて信号路
[0076] 1 2 2、書己憶回路 1 2 7、 mmm 2 1、 m 2 3などにをする。その後、
[0077] ®l¾器 1 0 1力、ら ^器1 0 2への ®ί¾データはアンテナ 1 1 8より発した波がアンテナ 1 2 4で難さ繊回路 1 2 5と^ @I路 1 2 1を経て SIS ^一タに職されて信号 2 2に ΛΛする
[0078] また、 mm mi 2 2より出力される^データは «回路 1 2 3に ΛΛし、回路 1 2 3はァンテナ 1 2 6に至る^ を上21 ^データに従って高^屑して質 TO 1 0 1にる。
[0079] ±1 の^ ϋ 通信システムにおいて、 m i 0 5上の ^»こ取付けられた器 1 0 2力アンテナ 1 1 4、 1 1 8との ^BiiilSHにし、光^ 2 3 1を横切ると、光 1^2 3 1より ilAt^nOT* ら^ これを受けた信^ «33路 1 1 3より ^器 1 0 2の ί¾ΜΙ^¾ί¾ίΙ号として出力されへこれに応じて波 ί , 力 «されてアンテナ 1 1 8より出力される。波はアンテナ 1 2 4で受信されへ鑼忍データに検波復調されて信号讓面 1 2 2にする。信号題回路 1 2 21職の応^ ft号を ί¾¾^Τ の ίδ^»号として出力し、 m i 2 3はこれに応じてアンテナ 1 1 4より至る^ ¾ 送波を麵する。された! ^は再度アンテナ 1 1 4で言さ^ m. rat 号として信号路 1 1 3に ΛΛする。
[0080] 以後^ に応じて言号として書込み ^'一タを発して、 0 1より器 1 0 2に対 L#込みデータをし、あるい 1纖出し^^ータを発して、 £¾器 1 0 2 より読出しデータを得る。 ^器 1 0 2の信号纏 1¾1 2 2は、己データ信 ¾)濬込み ^·'ータであま'、このうちデータ g¾B "を言 31回路 1 2 7ヘストァし、 ±|己命令データ信号カ出しであれば、 mmi 2 7の所定觀よりなデータ信号を読出して麵回路 1 2 3に出力し、へデータとしてする。これらのデータ (2>i ^において例えば 1 2 8バイトの長いデータフレーム長のデータとして 5 ^言力 i れる。そして、これらデータを^ るデータフレーム毎に誤り検出回路 1 3 2、 2 22により誤り検出がなさ ^り力したには ¾itms、にある IT雕 1 0 1ないし鹏器 1 0 2より直ちに再 1 ^力^:られる。
[0081] 応答器 1 0 ると、光 4 1-より ®f離 1 0 1の信号鍵 1 1 3より通讎冬了^ & られて通される。
[0082] のシステム涵において、と ίί ^器の通信はにの大きい ¾|¾かつ封激でのみなされるから、 ί識性のある通信力能である。特に; Φϋ»ιでは高度な誤り検出法である C R Cにより fei^り検出を各データフレーム毎にハード的に行っているから、に用いられるソフトによる誤り検出に比ぺて更に、つ速《« ^、な通 m* 可能である _β
[0083] また、腿マイクロ波の 1^により通 ϋ"Τるから、誤り姓率は低く、好ましくは 6 4 〜5 1 2バイトの I»更に好ましくは 1 2 8〜2 5 6ノィトのの ¾ ^長いデータフレーム長のデータを ^することにより、通信力河能である。
[0084] の利用可
[0085] 明において限られたでのデータ通信力き、ラインにおける生薦^ it^^tt報の概等カ^ ¾である。また、敲を、して、自 ¾mに取り付けた器と ¾±のとの間でデータ <s ^する^^に、自 t¾m か ι¾速で走行しても urnなデータ ί¾¾か^!能となる。そして、 i¾n信力河能であることにより、ニあるい tt≡SSiする 6#¾6¾^§カじるとともに、の通 fin域のうち特に電界 ¾gの強い isa miwm)でのみ通 fi^ること力^ きるから、通信の大きく向上する。

权利要求:
Claims
mom
1. 雕側に設けられた通信装と、側に設けられた通離置より難さ^ ±15 醜 ¾!Βΐ信装置に鍵 ©^si号いて ]¾ でデータ信号を遡る手段とを具しめ、 n mmm zit, されて、 ±ta¾w言号をしスィツチ手段をしめる周^^域の低いよりなる i^Sfi^ft手段と、上記スィッチ手段のにより nag^i^されて ±1己データ信号の ¾tを！^ &する周 »c帯域の高、增幅器よりなるデータ信号 ¾{言手段と、 i亥データ.信号 ¾t手^、らのデータ信号に基づき、送 it べきデータを出力する信号 ¾!理手段および言データを fする^手段とを具備せしめたことを體とする通信システム。
2. に設けら腿の^ wt号に続いて iraのデータ信 sf る ¾t手段と、され高速のデータ信号に 5¾ϊί ¾の ί^δίΐ号をして M言号を出力する JUiS^域の低い ϋϋ¾よりなる ^段と、、らされる f¾Wf号に基づき ¾a§を^するスィツチ手段と、該スィツチ手^、ら¾2¾>¾^されると ^霱手^、ら起麵号に綾いて出力されるデータ信号を聊雷する周の高い壩驟よりなるデータ信 ■^¾it手段と、亥データ信 ^¾ίϊ手 ^、ら出力される ii されたデータ信号を信号処理して i ftデータを出力する信号手段と、該信号手^、ら出力されたデータ信号を iii る ^手段とカヽらなることをとする g^iifim
3. s mi sn. ^ rfwiii^置へ ©^ι翕のために、の ^言号に引き統いて離のデータ信号をする ί£ί言手段と、觎 S¾fi手段に^ tク口 'ンクを与えるクロック胜手段、 ¾S¾波段とそれによつて麵された ¾]ϋ波を iHit信号で麵する変
»ヽらなる ^^段、 i^fiit号でされた ϋ周波を葡皮として s¾するアンテナ手段を備えて成ること^^とする^き求の ra 1 の^ 通信システム。
. d mmf it,難した^)、ら繊言データ信号を検波する徹手段、繊された信うち纖の^ sft号を灘匿.腿する i^ft^fi手段、 m 波された ¾ft信号のうちのデータ信号を聯畐 · ¾ι¾するデータ信 ¾¾f富手段、 me 信号 ¾ίϊ手段の出力でスィツチを ONにし前記データ信号 ¾ff手段や他の信号 ®手段や送信手段に ¾asをするスィッチを備えて成ることをとする^青求の 3項の、ずれ力—つに繊の通信システム。
5. に設けた通信装置より書込みデータを舍む¾^データを送り、側に設けた通 ii^Eより読出しデータを含むデータを返財る¾»通信システムにおいて、移
て、該 ϋλ^¾ ^段により ±I2TO«1^の «を r するようになし、かつ、 im 定醒 ί識置に^ マイクロ波帯のを姓する^ ^と、一定のバイト謂を^ i ないデータフレーム長で ±|¾Ρデータを!^するデータ！^手段と、 i OMX を i¾f る^手段と J« ^波を ± 2g^ タで ra^iして^ ^る^^段と、されて至ったを^してデータを得る^ ^段とを設け、 ±$e f≠m 逦識置に tt 麵されて至った腿波を繊して ±1翻データを得る^^段と、一定のパイト誦を越えないデータフレーム長で _h!2 答データを胜するデータ敏手段と、 ¾ί言した ±13^1のを ±16)^データで^ して i¾tする^手段とを設けたことをとする通信システム♦
6. 繩己データ姓手段 6 4〜5 1 2ノ、ト删のデータフレーム鼓^：フレーム長さとして ¾Kデータおよび答データすることを籠とする ijl i ^求の^ 項 B®の^^通信システム。
7. it己データ ¾ ^手段 «k 1 2 8〜2 5 6ノイト,のデータフレームフレーム長さとしてデータおよび応データをすることをとする求の 16» 5 J還^の^^通信システム ·

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